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光固化3D打印机器人现身美国机器人大赛

时间:2021-07-25 11:55 点击次数:
  本文摘要:博茨大战(BattleBots)是美国播映的一档机器人格斗类节目。2000年开始在美国ComedyCentral播映,收视率极高,覆盖面积了52个国家。 2015年夏季,博茨大战(BattleBots)在美国abc开始复播。最近,由于无人机技术日益普及,博茨大战的近期一季追加了飞行中机器人。 由于只有六周的时间来创立一个用作节目的战斗无人机,参赛团队MBSRobotics被迫依赖3D打印机来创立它的机器人战士——AfterByte。

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博茨大战(BattleBots)是美国播映的一档机器人格斗类节目。2000年开始在美国ComedyCentral播映,收视率极高,覆盖面积了52个国家。

2015年夏季,博茨大战(BattleBots)在美国abc开始复播。最近,由于无人机技术日益普及,博茨大战的近期一季追加了飞行中机器人。  由于只有六周的时间来创立一个用作节目的战斗无人机,参赛团队MBSRobotics被迫依赖3D打印机来创立它的机器人战士——AfterByte。

这个来自加拿大埃德蒙顿的机器人团队主要生产机器人和自定义的电子产品,这也是他们第一次用于ABS塑料和FDM技术来3D打印机无人机机身。  不过,尽管该团队声称,用于吸管技术打造出的塑料机身可以忍受无人机的两个铝制机械臂的重量,但该设计最后还是告终了。FDM3D打印机的机身由于打印机层之间的脆弱相连而开裂。

在之后,MBSRobotics团队用于了Formlabs公司的Formlabs2光固化(SLA)3D打印机,用光固化零件替换了铝制手臂。  “为了便于较为FDM和SLA的有所不同,我们的工程师做到了一些不过于科学的锤击测试,来找到有所不同材料的薄弱点。

”LucasSloan说明说道,他是MBSRobotics的队长和主要的机器人操作员。“Formlabs的硬树脂必须十分大的力气才能相当严重受损,而FDM打印机件如同预料中一样很更容易就告终了。

这是FDM最显著的问题。”  他补足说道:“有意思的是,为了提升FDM打印机件的强度,我们被迫打印机了更加多的外壳层并减少了表面积。

这集中了层间形变,并且造成无人机体型极大,框架明显影响了向上流动的空气。”  与之忽略,光固化打印机的AfterByte却需要将总重量掌控在10磅以内。

Sloan说道:“通过替换成Form2我们需要将机器人表面积缩减一半以上,总翼展(从叶梢到叶梢的对角线)从52英寸降至34英寸。通过这样做到,我们不仅找到Form2的框架更加结实,而且找到它是一个更佳的飞行中框架,尽管重量有所减少。

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”  此外,由于光固化的细节和精确度,整体设计展开了改良。MBS团队可以3D打印机出有具有隐蔽内部地下通道的简单部件,电线可以穿入地下通道中。之后多个部分被融合在一起装配成更大的结构,构成了一个传统生产技术不有可能作出的设计。  虽然AfterByte的原型全身都是用Formlabs的硬树脂3D打印机的,但MBS团队最后3D打印机了两个原始的无人机成品,一个用软树脂材料打印机用作最后的战斗,另一个用普通材料打印机作为展出之用,因为这种材料能让人们看见加装在机器人框架的内部通道里的电线。

  MBSRobotics更进一步利用Form2来3D打印机柔性树脂的着陆架。相连到3D打印机架上的是Dyson真空马达,让AfterByte能将多达4Psi的力量产生到输掉机器人甚至上,另外一个Dewalt冲击钻被加装到用Formlabs软树脂3D打印机的底座上。


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